أحدثت هذه المؤسسة بمكناس عام 1918 تحت اسم » المدرسة العسكرية للتلاميذ الضباط المغاربة – الدّار البيضاء ». وفي عام 1956، أصبحت تحمل اسم الأكاديمية الملكية العسكرية (ARM).
تعتبر الأكاديمية الملكية العسكرية نواة لتكوين ضباط القوات البرية للقوات المسلحة الملكية وتوفر التكوين الجامعي والعسكري الأولي والمستمر لصالح ضباط القوات المسلحة الملكية والدرك الملكي والقوات المساعدة، وكذلك القوات البرية للدول الصديقة في إطار التعاون العسكري. يستمر التكوين بالأكاديمية الملكية العسكرية لمدة أربع سنوات يحصل على إثرها التلميذ الضابط على:
- الإجازة بعد ثلاث سنوات من الدراسة في المسالك التالية:
- العلوم والتقنيات؛
- العلوم القانونية؛
- الأدب الإنجليزي.
- دبـــلوم الدراسات الجامعية والعسكرية بعد أربع سنوات من الدراسة.
ويتوج التكوين بهذه المؤسسة بالحصول على رتبة ملازم ثان.